學(xué)校起源于1952年11月建立的北京石油學(xué)院。1969年11月學(xué)校遷*山東，1970年1月更名為華東石油學(xué)院，1981年6月設(shè)立華東石油學(xué)院北京研究生部；1988年2月學(xué)校更名為石油大學(xué)，并在華東石油學(xué)院北京研究生部的基礎(chǔ)上建立石油大學(xué)（北京），形成了石油大學(xué)（華東）與石油大學(xué)（北京）兩地相對獨立辦學(xué)的格局；2005年1月學(xué)校更名為現(xiàn)校名。

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